工业机器人的可靠性测试方法（高温低温恒定湿热试验）

1、工业机器人优点：自动控制、可重复编程、多用途操作机，工业机器人在运输、贮

存、使用等寿命周期中一般会承受不同的气候环境应力(如温湿、盐雾、沙尘水、低气

压等)，因而工程中通常应规定机器人产品气候环境可靠性要求，根据机器人的使用场

景和用途，制造商可酌情制定要求(含外观、功能、性能异常的规定)。

2、条件试验：把试验样品曝露到试验环境，以确定这种环境条件对试验样品的影响。

3、温湿环境可靠性要求

工业机器人在寿命周期中温湿环境可靠性的一般性要求如下:

a)在低温环境(包含贮存或运行)的影响下,工业机器人应不产生材料脆化、器件失效等

引起的外观、功能、性能异常。（可采用高低温湿热交变箱来测得）

b) 在高温环境(包含贮存或运行)的影响下，工业机器人应不产生材料老化、器件失效

等引起的外 观、功能、性能异常。

c）在温度变化环境的影响下，工业机器人应不产生结构变形、器件失效等引起的外观

、功能、性能异常。

d) 在湿热环境的影响下，工业机器人应不产生电化学腐蚀、电气短路、润滑剂性能降

低等引起的外观、功能、性能异常。

环仪仪器整理工业机器人高低温湿热交变试验箱的资料